Escrita por Robbie Williams y Guy Chambers, esta canción fue grabada como un demo y lanzada al mercado de esta forma.
A finales de septiembre del 2002 “Feel” sonaba a nivel internacional convirtiéndose en el mayor éxito internacional de Robbie.
Traducida al español, “sentir” fue lanzada como el primer sencillo del álbum Escapology.
El video musical fue filmado en blanco y negro y a color, siendo la primer versión mencionada la más exitosa, ahí se muestra a un Robbie en un ambiente vaquero cuyo interés amoroso es la actriz Daryl Hannah. Dicho video tuvo bastante éxito en Estados Unidos.